常用操作

查看开发板镜像版本

​使用 uname -a 命令可以查看到系统的版本,执行命令后如下所示,

root@hobot:/userdata# uname -a Linux hobot 6.1.94-rt33-gb204b343107d #1 SMP PREEMPT_RT Tue Sep 3 20:37:48 CST 2024 aarch64 GNU/Linux
注解
  • SMP 代表该系统支持对称多处理(Symmetrical Multi-Processing)。
  • PREEMPT 代表系统支持实时抢占式内核。
  • Tue Sep 3 20:37:48 CST 2024 代表系统镜像发布时间。
  • aarch64 代表系统支持平台为aarch64平台。
  • GNU/Linux 代表操作系统为Linux。

查看系统日志

​使用 dmesg 命令可以查看系统日志。

在上板运行程序的时候,假如发生系统错误(比如程序被killed或者mem分配失败等),执行 dmesg 后可以看到系统发生错误的具体原因。

查看BPU使用率

使用 hrut_somstatus 命令可以在BPU状态信息中查看到当前开发板的BPU使用率。