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hbUCPTaskPriority

typedef enum hbUCPTaskPriority { HB_UCP_PRIORITY_LOWEST = 0, HB_UCP_PRIORITY_HIGHEST = 255 } hbUCPTaskPriority;

Task优先级配置，配置的优先级范围是 [0,255]。

注解

  • 其中 [0,253] 为普通低优任务，254 为high抢占任务，255 为urgent抢占任务。

  • 任务的优先级越高，在优先级队列中就越靠前，任务就会越早运行。

  • UCP提供嵌套抢占能力，抢占顺序：urgent抢占任务 > high抢占任务 > 普通低优任务。若需要实现抢占功能，请参考模型优先级控制。